Tres circunferencias tangentes entre sí dos a dos

Tres circunferencias tangentes dos a dos conocidos sus centros.

Este es un problema clásico que tenéis resuelto paso a paso en este vídeo del canal Profesores de Dibujo.

Tres circunferencias tangentes dos a dos conocidos sus radios.

Y aquí tenéis un problema un poco diferente. Fácil, ¿verdad?